視覺為基礎之使用多重攝影機之即時手臂指向追蹤

 

由於人機介面的應用日益普及,包括手勢辨識、語音辨識、或是肢體語言辨識等等,都已經被廣泛研究並且應用在日常生活之中,其中以利用手勢作為輸入介面是最自然且直接的,因此手勢辨識的相關研究近年來已經有許多發展,而以手臂來指向的人機介面系統也有越來越多的研究及探討。影像平面和三維空間的座標轉換關係,我們利用了直接線性轉換(DLT)來求得,好處是不用預先得到攝影機之內部及外部參數。並利用這座標轉換的關係,結合使用三維參數之Particle Filter(demo-1) (more)

利用流形學習與隱藏式馬可夫模型做步態分析

 

視覺監控系統可以被應用在許多場合,如機場、銀行、學校等,運用電腦視覺的技術,可以幫助使用者分析一些行為。視覺監控系統的目的是希望能夠分析,分類且進一步達到辨識觀測物體功能,尤其是在911攻擊後,有許多研究是有關於視覺監控系統。遠距離的身分鑑別系統在近年來也吸引人們許多注意。步態辨識是利用每個人的獨特走路方式來進行身鑑別。

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多視角下壅塞環境的多人物追蹤

 

監控系統的首要任務便是隨時都能正確定位出監視畫面上目標物的位置。一開始我們引入單台攝影機監控環境下的單人追蹤。此部分使用Particle Filter配合顏色統計作為追蹤目標的特徵。接著增加監控人數。由於室內環境的限制,勢必經常出現多人間互相遮蔽的現象。而此現象將使追蹤目標的特徵在監控視野中暫時消失,導致追蹤失敗。因此我們發展一套多攝影機為基礎之追蹤演算法解決此問題。我們將這些追蹤目標在三度空間上的狀態投影到每個影像平面上,並估測在二維投影平面上屬於每個追蹤目標物的狀態空間。

 

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眼人機介面與以匹配搜尋法為基礎之虹膜辨識系

 

在本論文中,我們提出了二個和眼睛相關的研究,分別是基於電腦視覺下的「眼控人機介面」以及「虹膜辨識系統」。眼控人機介面的主軸為利用使用者睜閉眼睛的時間週期做為信號輸出來下達命令。其中包含了三個主要的程序:眼睛追蹤、判定睜閉眼與紀錄週期、命令信號處理。我們利用樣版比對法追蹤眼睛;Support Vector Machine判斷開閉眼並紀錄其週期,最後再利用動態規劃法針對使用者所發出的信號和我們的命令信號做一個距離的比對,將信號分類至正確的命令。本系統主要是應用於醫療方面,造福一些肢體行動不便的患者,使其可以輕易的利用眼睛來和外界做一個溝通。

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以影像為基礎之新景合成

 

近年來,我們可以在許多電影或者是電視轉播上可以看到很多種類的特效。其中一項就是利用視角的變化所造成的特殊效果。不過,大部分的影片都是利用快速的相機切換來達成這樣的效果,這是一種很高成本的工作。本論文中,我們提出了一個以影像新景合成的方法,可以利用電腦視覺的方法來達到這樣的效果。

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即時多角度人臉偵測

 

建立一個自動人臉偵測系統,在頭部移動與不同角度(左右轉、上下轉)時都能準確的偵測。我們人臉偵測系統主要份成兩個部份,第一個部份是利用膚色偵測與切割找出潛在人臉區域,在徵測到的膚色區域中,利用不同的掃描視窗對整張影像做掃描,當膚色區域大于某一特定值,才作辨識的工作;第二個部份是在掃描的區域中找出重要的特徵點,將這些特徵點結合出最後的分類結果,即為我們的偵測結果。

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在視訊中利用N群分割法偵測特殊事件的發生

 

試想要在一段冗長的video中找出一段影像,對應到不尋常事件的發生,所面臨到的問題,第一,無法預知是什麼樣的不尋常畫面。第二,正常事件要比不尋常事件發生的機會多很多,因為不尋常事件通常都無跡可循

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基於頻域分析之透明物體光線模型建立

         數位影像合成是一門相當重要且實用的課題,例如在動畫或電影的製作中,常常需要從原來的圖案中將特定的人物、物品抽出,並將他們合成在新的背景圖案裡,因此在最近幾年在這個領域中受到相當的重視,許多相關的研究探討合成影像時會遇到的問題和解決的方法...(more)


 



運動節目內涵之分析

      由於視訊資料大量數位化,以致於數位資料暴增,雖然結合各種最新之壓縮及視訊處理標準,可以讓數位資料編碼以最精簡的容量來儲存,所以資料的表示與儲存已不是問題,現階段最急於解決的是一個能夠提供使用者在最短的時間內找到最符合他們需求的數位內容(Digital Content)...(more)

 

在壅塞環境下多人的追蹤

        多人追蹤是在電腦視覺領域中十分重要的研究課題,而多個人彼此之間經常互相遮蔽使得追蹤變得十分困難。我們發展了可以追蹤多人的系統並解決遮蔽問題。我們使用顏色與位移兩個顯著的特徵來區分並追蹤每個人。對於每個影像中的像素,我們根據它與某個人的相對位置與顏色的相似度來判斷它是否屬於這個人...(more)

          

дь基於電腦視覺的手勢辨識系統


       我們提出一個基於電腦視覺下所做的手勢辨識系統來辨識六種不同的手形。這個系統包括了三個主要的模組:即時的手勢追蹤模組,手形輪廓的分離模組以及最後一個手勢辨識模組。首先,我們利用particle filtering...(more)

 

手指指向即時辨識系統

       由於人機介面的應用日益普及,包括手勢辨識、語音辨識、或是肢體語言辨識等等…,都已經被廣泛研究並且應用在日常生活之中。而手指指向的人機介面系統尚未有許多的研究及探討。故我們選取手指指向的辨識系統,並且規劃一個結合平面以及空間資訊的指向系統。首先我們要選取一個適當的追蹤系統...(more)
 

 

以視覺為基礎多台車輛偵測

       追蹤一個特定區域的影像的移動,這是一個十分困難的問題.以車輛影像為例子.雖然車輛是人造剛體.有一個固定的比例以及形狀.所以,有許多方法可以使用來追蹤前方車輛.例如...(more)